Znak B-20 "stop" oznacza: - zakaz wjazdu na skrzyżowanie bez zatrzymania się przed drogą z pierwszeństwem, - obowiązek ustąpienia pierwszeństwa kierującym poruszającym się tą drogą. Zatrzymanie powinno nastąpić w wyznaczonym w tym celu miejscu, a w razie jego braku - w takim miejscu, w którym kierujący może upewnić się, że nie utrudni ruchu na drodze z pierwszeństwem. W tym przypadku zatrzymanie powinno nastąpić przed linią zatrzymania na jezdni. Kierujący pojazdem wyjeżdżając z drogi podporządkowanej powinien zachować szczególną ostrożność.